一、全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)是如何繞線的？

1、取還沒有繞制銅線的磁環(huán)，需要繞置銅線的磁環(huán)通過傳送帶停在特定的位置，傳感器檢測(cè)是否停在指定位置。此時(shí)，機(jī)械手將磁環(huán)夾起，放到繞線部位的夾具上，準(zhǔn)備繞線；

2、銅線上料，銅線通過滑輪等組件，穿過線嘴，由夾子夾住，此時(shí)用氣動(dòng)剪刀在靠近線軸的一端固定位置將線剪斷。使線的長(zhǎng)度在一個(gè)固定的值，這樣方便繞線和節(jié)約線材，線的長(zhǎng)度可提前設(shè)定，通過計(jì)算磁環(huán)的尺寸以及線徑和圈數(shù)等參數(shù)，計(jì)算出所需線的長(zhǎng)度。這些材料準(zhǔn)好之后就可以開始繞線了。

3、剪好的線連接夾子與線嘴之間的這一段，剛好置于磁環(huán)的上方，鉤針從磁環(huán)的下方往上穿過磁環(huán)，與線形成十字交叉狀態(tài)，當(dāng)鉤針往回收的時(shí)候，剛好勾住線，因?yàn)橐欢耸枪潭ǖ模跃€的另一端從磁環(huán)的中心穿過磁環(huán)，然后被另一個(gè)夾子夾住，從磁環(huán)的外部繞回到磁環(huán)的上方，這樣就完成一圈的繞制。

4、夾磁環(huán)的夾具可以繞磁環(huán)的圓心進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)，而且可以設(shè)置旋轉(zhuǎn)的距離和時(shí)間，這樣就能調(diào)整繞線過程中每一圈在磁環(huán)的位置以及間隔的距離。滿足磁環(huán)生產(chǎn)的要求。

磁環(huán)夾具在夾住磁環(huán)的時(shí)候，占用磁環(huán)的一部分，在繞線的時(shí)候就無(wú)法繞到這一部分，所以全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)往往適合共模繞法、340°繞法。

另外鉤針實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，存在一個(gè)最大行程的問題，是為了勾一次線，確保所有的線都穿過磁環(huán)，這樣才能繞制下一圈，如果線沒有完全穿過磁環(huán)，那么就沒法繞制下一圈。鉤針做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)器不是無(wú)限高的，也不能做的太高，所以鉤針的運(yùn)動(dòng)行程是由局限性的。所以我們繞制線材的長(zhǎng)度也是有局限性的。一般在1-1.6m比較合適。